Кэролайн — единственная ныне живущая из детей четы Кеннеди. Её младший брат, Джон, погиб в 1999 году. Другой её брат, Патрик, умер спустя всего два дня после преждевременного рождения 9 августа 1963 года. Немного раннее, до рождения Кэролайн появилась на свет мертворождённая сестра Арабелла.