Зевс, в образе быка, похитил финикийскую царевну Европу и она родила ему сына Миноса. Европа была доставлена на Крит и там вышла замуж за Астериона - царя Крита. Он вырастил трех сыновей Европы как своих. После смерти Астериона на трон должен был взойти один из наследников.