О любовной связи Марса и Венеры рассказывают Гомер в «Одиссее» и Овидий в «Метаморфозах» . Венера, жена Вулкана, влюбляется в Марса, бога войны. Момент их свидания изображен здесь с большим живописным талантом. Служанки готовят богиню любви к ее любовному приключению.