Элизабет была единственным выжившим ребенком Генриха VIII и его второй жены Анны Болейн. Когда Элизабет было два года, брак ее родителей был аннулирован, ее мать казнили, а Элизабет объявили незаконнорожденной . Генрих восстановил ее в линии наследования, когда ей было 10 лет, через Третий акт о наследовании 1543 года.