Чтобы ездить на чужой машине, доверенность не нужна: достаточно вписать водителя в полис ОСАГО и взять СТС владельца. Чтобы забрать машину со штрафстоянки и для прохождения техосмотра. Если хотите пройти техосмотр или получить автомобиль со штрафстоянки — это действия по распоряжению автомобилем.