С момента смерти человека все его документы, в том числе страховка ОСАГО, КАСКО, свидетельство о регистрации, ПТС, доверенность и прочие бумаги теряют свою юридическую силу. Следовательно, юридически управлять этим автомобилем родственникам нельзя до момента переоформления.