Прилагательные обозначают постоянные признаки, а причастия — признаки, изменяющиеся во времени. Пример: плавучий (маяк) — постоянный признак (расположенный на воде), это прилагательное плавающий (человек) — признак, изменяющийся во времени (тот, кто плавает сейчас), это причастие.