Hakuda 白打 ("Рукопашный бой") - четвёртый из базовых боевых навыков шинигами, различные техники рукопашного боя, в том числе сочетаемые с зандзюцу, хохо и кидо. Рукия хорошо владеет рукопашным боем (ловко бьёт ногами с прыжка), но из-за средней физической силы чаще использует кидо и шикай.