Чаще всего молятся Господу, Пресвятой Богородице, Ангелу-Хранителю, Николаю Чудотворцу (как покровителю моряков и путешествующих), Матроне Московской. Молиться перед дорогой можно любому Святому, главное - делать это с верой. А также испокон веков, отправляясь в путь (и во время пути), читают псалом 90.