Три канала: Ида, Пингала, Сушумна Согласно трактату «Хатха-йога Прадипика», Ида и Пингала соответствуют левому и правому полушариям мозга. В течение дня у человека постоянно меняется активное полушарие. Это отражается на том, насколько свободно дышит правая или левая ноздри.