Их обычно называют акронимами , но есть более конкретный термин, который используют лингвисты и люди, которые любят точность в таких вещах: инициализм. Такие аббревиатуры, как «scuba» («автономный подводный дыхательный аппарат»), произносятся как слова. Инициализмы, как «FBI», — нет.