Наша Земля вращается вокруг своей оси практически равномерно, период составляет 23 часа 56 минут. Это не 24 часа и это не следствие какого-то ускорения. Просто 24 часа – это солнечные сутки, с учетом того, что Земля еще вокруг Солнца вращается. 23 часа 56 минут – это звездные сутки.