В таком случае стоит последовательно приучить собаку к обществу, чаще гулять с ней в незнакомых для нее местах и спокойным голосом давать ей команды, когда она будет пытаться вести себя неприлично. Обязательно спокойным голосом, так как по тону голоса хозяина собака будет понимать, что ей не о чем волноваться.