Многие идеи сериала возникли в «Приливной зоне» — неопубликованной образовательной книге, которую Хилленбург создал в 1989 году, чтобы рассказать своим ученикам о подводной жизни . Он начал разрабатывать «Губку Боба Квадратные Штаны» в виде телесериала в 1996 году, а в 1997 году семиминутный пилотный эпизод был представлен Nickelodeon.