Молитву совершать желательно стоя или сидя, но не лёжа. Лёжа, когда уже совсем нет сил, или человек прикован к постели. Положение нашего тела всё-таки влияет на качество молитвы. И не только молитвы, но и всякого другого дела (читать лёжа, например, не рекомендуется).