Сначала весы были очень простыми. Они использовали принцип рычага: к равноплечному коромыслу с двух сторон подвешивали чашки и на одну из них клали то, что нужно взвесить, а на другую — противовес. Кстати, если поперечную планку (коромысло) не на чем было закрепить, пользовались собственным пальцем.