У нескольких видов скорпионов есть ритуал ухаживания, который, по-видимому, балансирует на грани между ухаживанием и нападением. Самец скорпиона ведет самку в танцевальном танце, известном как promenade à deux, держа ее за педипальпы (большие клешни). Во время этого вальса было замечено, что самцы жалят своих партнерш.